市内には、名神高速道路、中国縦貫自動車道と、阪神圏の一体的な都市高速自動車交通網を構成する大阪池田線・阪神北部幹線が高速道路網を構成しています。このうち、大阪池田線と阪神北部幹線が都市計画で定められています。