97,207人「2010年全米国勢調査」による

31.40平方キロメートル

　現在のサンマテオ地域に定住したのは先住民で4000年前にさかのぼります。
サンマテオ地域のおだやかな気候や質のいい水郷は生活するには理想の場所であり、18世紀後半にスペイン人がやってくるまで、この地域で最大の村を作っていました。
　1776年3月にスペイン人の探検隊が布教の基地となる地を探すためにカリフォルニアに上陸し、サンフランシスコ半島の中ほど、現在のサンマテオ地域で野営しました。その時に、探険隊はその地をスペイン語の「聖マタイ」に由来する「サンマテオ（San　Mateo）」と名付けました。当時の探険隊の人々は、未開拓地の山や河川を、聖書の中の聖人の名前にちなんで名付けていました。
　その後、この地は1822年のメキシコの独立によって、スペイン領からメキシコ領へ移りました。
1846年にはネバダ山脈の金鉱発見によるゴールドラッシュの時代が訪れ、多数の移住者が殺到しました。メキシコの統治はこのゴールドラッシュで終わりを告げ、カリフォルニアはアメリカ合衆国に統合されました。
　1861年4月にサンマテオを経由してサンフランシスコとサンノゼを結ぶ鉄道の建設が始まり、1863年10月に開通しました。
サンマテオ駅を中心に都市開発も始まり、サンフランシスコから人々が土地を求めて集まるようになり、1864年には教会、学校が建設され、1889年には消防団が結成されるなど、都市基盤も整うようになりました。さらに同年、郊外にダムが完成し飲料水の供給が可能になったことで急速な発展を見せるようになりました。1894年9月3日にはサンマテオは市制に移行しました。現在はサンフランシスコ近郊の住宅都市として、栄えています。